上纬新材加码物理AI，首席科学家董豪详解启元机器人技术路线与商业化探索

上纬新材首席科学家董豪详解启元机器人技术路线：以通用大模型为“慢脑”、VLA模型为“快脑”协同，并推进“启元大脑”研发，计划2026年底推出阶段性成果。其HIL-UMI后训练方法在清理桌面实验中数据采集效率达传统真机人工接管方法的5.63倍，但属特定实验条件验证。