专题专题
按公司与机构、技术方向、内容类型浏览 32 个主题,追踪最新精选与重要进展。
公司与机构
追踪具身智能公司与研究机构
- 智元机器人智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与Link-U OS 1.0,并提出Worken度量框架近 30 天 3 条
- 宇树科技HumiMimic:从野外视频迁移人-人形机器人交互动作近 30 天 21 条
- FigureFigure 发布 Helix 2.5:在 30 个未见家庭零样本完成全身家务近 30 天暂无新精选
- Physical IntelligencePhysical Intelligence 推出 Pi API 测试版,开放 π 系列模型微调与托管推理近 30 天 1 条
- Google DeepMind追踪该机构的具身智能研究、产品与产业进展近 30 天暂无新精选
- NVIDIANVIDIA 等提出 Joints, Camera, Action!:为任意骨架联合生成 3D 运动与视频近 30 天 5 条
- Hugging FaceStrands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环近 30 天暂无新精选
- 北京人形机器人创新中心追踪该机构的具身智能研究、产品与产业进展近 30 天暂无新精选
技术方向
模型、机器人、数据与实际部署
- 具身智能NovaSplat:用3D高斯泼溅引导与细化实现无模型6D物体位姿估计近 30 天 140 条
- 人形机器人HumiMimic:从野外视频迁移人-人形机器人交互动作近 30 天 39 条
- 四足机器人RAIBO-Wagon:四足机器人拖挂拖车的实时导航系统近 30 天 9 条
- 机械臂RE4:基于操作模式的物体交互模仿学习框架近 30 天 56 条
- 移动操作MoF:面向双臂移动操作的多框架动作去噪扩散策略近 30 天 5 条
- 灵巧操作OmniDex发布260万杂乱场景数据集与灵巧抓取模型近 30 天 29 条
- 机器人学习研究:目标误泛化中策略对齐的三种失败深度近 30 天 167 条
- 感知与规划研究:目标误泛化中策略对齐的三种失败深度近 30 天 89 条
- 运动控制FlowS:用局部传输条件化实现单步运动预测近 30 天 42 条
- VLAActionUNet:用高效多尺度微调提升VLA模型鲁棒性近 30 天 119 条
- 强化学习CALM:多智能体强化学习实现无人机协同吊运分散式控制近 30 天 51 条
- 模仿学习Anchor-Align:通过表征锚定与语言动作对齐提升 VLA 微调泛化性近 30 天 33 条
- 世界模型GlanceWAM提出稀疏测试时想象的世界动作模型近 30 天 42 条
- 触觉哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 触觉传感器开源进展近 30 天 17 条
- 机器人硬件Ego-OSCAR:不到200美元的开源头戴立体视觉采集系统与550小时数据集近 30 天 10 条
- 数据集Ego-OSCAR:不到200美元的开源头戴立体视觉采集系统与550小时数据集近 30 天 47 条
- 仿真研究:目标误泛化中策略对齐的三种失败深度近 30 天 121 条
- 评测基准NTR:用神经 token 重建约束端到端驾驶的场景 token 瓶颈近 30 天 21 条
- 部署/工程智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与Link-U OS 1.0,并提出Worken度量框架近 30 天 3 条
- 开源生态Ego-OSCAR:不到200美元的开源头戴立体视觉采集系统与550小时数据集近 30 天 4 条
内容类型
论文、开源、教程与观点