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技术方向

部署/工程 最新动态

与机器人感知、决策和物理交互直接相关的部署/工程进展

5 条精选近 30 天 3 条共收录 46 条

更新

部署/工程的精选

10月28日周三第 1–5 条
  1. 智元机器人67
    智元机器人的报道配图

    智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与Link-U OS 1.0,并提出Worken度量框架

    智元在AGIBOT Innovation Day 2026上提出Worken框架,用活跃机器人数量、自主工作小时数与产出效率比三项衡量机器人在真实环境中的有效智能工作时长。

    推荐理由:智元一次性发布人形硬件平台、基础模型与操作系统,并抛出Worken生产力度量框架,可用于观察厂商如何定义机器人产出。

10月26日周一
  1. 智元机器人72
    智元机器人的报道配图

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,打通模型开发、任务编排与车队运营

    智元机器人发布 Genie Studio 2.0,这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台,由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成,覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。

    推荐理由:官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目,可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。

10月13日周二
  1. Physical Intelligence Blog72

    Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版,开放 π 系列模型微调与托管推理

    Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版,开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型,并通过托管网关调用微调后的模型做推理。

    推荐理由:Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程,可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。

9月22日周二
  1. NVIDIA · Robotics72
    NVIDIA · Robotics的报道配图

    NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0,加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical

    NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0,这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包,新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04,并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档,其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。

    推荐理由:Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包,并列出多家厂商的集成用法,可用于了解机器人开发工具链的当前形态。

8月14日周五
  1. Hugging Face · 机器人与开源研究70
    Hugging Face · 机器人与开源研究的报道配图

    Strands Robots 与 LeRobot 演示录制到部署的流式数据闭环

    AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets,演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。

    推荐理由:以 Strands Robots 与 LeRobot 为例,演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环,并给出存储去重与安全边界的具体做法。