IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？
IROS 2026 上，源升智能展示高自由度五指灵巧手 Apex Hand，演示手内转球、把脉、钉钉子、劈裂木板等复杂接触与高冲击操作。其单手主动负载 30 公斤，现场以超 10 kg 双桶水连续抓握 8 小时且温度基本稳定。源升同期发布「源创计划」，开放 Apex Hand 免费样机借用，重点探索分拣与装配场景。
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雷峰网 · 机器人AI 评分4242 雷峰网 · 机器人AI 评分6262 
行元智能发布跨本体数据引擎 Chorus，可用数据转化率提升至 85%
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus（众行），可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
人民网 · 已核实历史报道AI 评分2525 心言机器人发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”
心言机器人10月29日在北京发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”，基于自研Bubbo OS实现伙伴式交互。该产品以“Family Agent”视角识别家庭成员并关注成员关系，面向老人陪伴与儿童互动场景。创始人任永亮称公司经两年研发推出这款消费级具身产品。
Robotics & Automation NewsAI 评分6060 
Neura Robotics与慕尼黑工业大学启用1700万欧元RoboGym并发布4NE1 Gen 4人形机器人
Neura Robotics与慕尼黑工业大学在慕尼黑机场附近启用总投资约1700万欧元的TUM RoboGym，其中约1100万欧元来自Neura，场地超过2300平方米，计划初期运行三年。
智元机器人精选AI 评分7272 
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，打通模型开发、任务编排与车队运营
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。
推荐理由：官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目，可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。
北京人形机器人创新中心AI 评分3838 
北京人形天工机器人亮相 iRTE2026，联合声网落地远程操控方案
北京人形机器人创新中心的天工机器人在 iRTE2026 实时智能大会声网展台亮相，并接入声网实时互动能力推进远程操控方案落地。声网 RTM 控制信令延迟低至 100ms，70% 丢包下仍近乎 100% 到达；RTC 端到端延迟稳定低于 200ms。该能力面向家庭巡航与商用巡检等场景的跨区域远程接管。
雷峰网 · 机器人AI 评分4242 
海康机器人发布2026移动机器人新品：箱式存拣升级与“明智”系列
海康机器人10月23日举办2026移动机器人新品发布会，聚焦“存、拣、运”全流程，升级STRP箱式存拣方案并推出“明智”系列单体智能产品。HAPS智能拣选系统拣选效率最高900件/小时、准确率超99.99%；“明智”系列首发Z1-300潜伏搬运与Z2-1500叉取搬运两款车型，最快30分钟完成拆箱到投产。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分6565 
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，联合创始人讲述设计取舍
Agility Robotics 发布人形机器人 Digit 5，设计目标是在仓库中搬运 23 公斤料箱、每天运行 20 小时，电池可支撑 90 分钟并在 9 分钟快充内充满。
星海图AI 评分5858 
星海图 LEMO 双臂开发平台开售，定价 49,999 元
星海图 LEMO 双臂开发平台正式开售，首发定价 49,999 元。平台集成双 A1Z 七自由度机械臂、G1Z 夹爪、多视角同步视觉系统与 CCU 控制器，支持同构主从遥操作、VR 接管和三路视觉同步采集。官方同时提供 SDK、URDF、3D 模型及开放接口，覆盖数据采集、模型训练到真机部署验证。
Physical Intelligence Blog精选AI 评分7272 Physical Intelligence 推出 Pi API 测试版，开放 π 系列模型微调与托管推理
Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版，开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
推荐理由：Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程，可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。
Boston Dynamics Blog精选AI 评分7272 
Boston Dynamics 发布 Atlas 新一代 13 自由度机械手
Boston Dynamics 发布 Atlas 机器人新一代手部，自由度从上一代 GR2 的 7 个提升到 GR3 的 13 个，采用四指设计并取消小指。新手指尖和手掌覆盖密集压力触觉传感器，尺寸接近偏大的人手，强度与上一代相当，可搬运装载 100lb 以上的迷你冰箱。
推荐理由：Atlas 新一代手把自由度、可仿真性和工具使用能力放在同一套设计取舍里，可与上一代七自由度手直接对照。
NVIDIA · Robotics精选AI 评分7272 
NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，加入智能体工作流并支持 ROS Lyrical
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档，其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包，并列出多家厂商的集成用法，可用于了解机器人开发工具链的当前形态。
Boston Dynamics BlogAI 评分5252 
波士顿动力演示Spot四足机器人送快递，目标日送200件
波士顿动力发布演示，展示Spot四足机器人从配送车取货、穿过郊区人行道把包裹送到门口。Spot顶部传送载荷可装两件16x12x10英寸包裹，公司称这能覆盖普通配送车至少60%的包裹；初期由司机控制，路线保存后可自主配送，并可能配备遥操作员待命。波士顿动力正与大型物流公司洽谈试点，目标是让Spot配合司机每天送200件、每周五天。