NEWS / 动态
按时间浏览，使用右上角筛选切换领域。
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展与生态。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，组装约需 3 分钟，可弯曲裁剪并适配手套、指尖或机器人皮肤，团队开源了完整 BOM、组装说明和读取数据的软件，并集成进 LeRobot 与 SO-100 机械臂工作流。
推荐理由：演讲梳理了 FlexiTac 开源一年半后的硬件、仿真与数据采集进展，可了解低成本触觉传感器的落地路径。
行元智能发布面向机器人预训练的跨本体数据引擎 Chorus（众行），可将智能眼镜、胸戴相机、腕部相机、UMI 等设备采集的人类操作数据转化为适配不同机器人本体的训练数据。
美国北卡罗来纳州立大学研究团队在《美国国家科学院院刊》发表成果，提出一种新型自复位软环跳跃机器人，无需人工复位和复杂控制系统，在恒定红外光照下可连续跳跃超过1000次，垂直跳跃高度最高达自身高度的80倍，水平跳跃距离超过自身长度的3倍。
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元机器人联合推出 WorldOracle，用同一初始观测和同一动作序列把动作条件世界模型的预测与真实执行逐帧对照评分。
推荐理由：WorldOracle 用同一初始帧与动作序列对照真实执行，给出七款世界模型的分解评分与长时程退化数据。
莱顿大学研究人员在模拟医院环境的实验室中评估了Ryberg Healthcare的Omnia自主UV-C消毒机器人，结果发表于同行评议期刊《Infection Prevention in Practice》，该机器人满足至少5 log减少的验收标准。
乐享科技联席CTO、穹明智能总经理李元庆在AICon深圳站分享家庭服务具身机器人的落地实践，介绍其近期发布的轻量化家庭协作机器人：整机重30千克、底盘直径45厘米、升降高度82至147厘米，提供双七自由度臂和四加七自由度臂等版本。
北京通用人工智能研究院团队提出AutoPhyX，一个文本条件框架，用于预测空间变化的物理属性，论文被ECCV 2026收录。该方法先构建部件可控的数据生成流程，将复杂3D资产分解为语义部件并配对物理参数与文本描述，再以跨模态调制让文本特征动态调制视觉特征，在体素场中完成属性预测，兼容网格、点云、Gaussian Splatting和NeRF等表示。
智元机器人发布 Genie Studio 2.0，这是一个用于开发、部署和运营具身智能应用的一体化平台，由 Flywheel、Agent、Monitor 三个模块组成，覆盖数据采集、模型训练、评估、推理、任务编排与车队管理。
推荐理由：官方披露平台三个模块与常州、PIA、龙旗、广州地铁等落地项目，可了解具身应用从数据到车队运营的工程链路。
北京人形机器人创新中心宣布，其 2025 年 12 月开源的 RoboMIND 数据集全球累计下载量突破 5000 万次，最近 1000 万次用时 18 天。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，官方称其支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知。北京人形数据基地占地近 6000 平方米，年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量数据。
北京通用人工智能研究院等作者提出 ReSPIRe，一种用于未知杂乱环境下目标搜索与跟踪（SAT）的信息化轨迹规划方法，论文发表于 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics-Systems 第 56 卷第 2 期。
北京通用人工智能研究院团队提出 TaF-VLA，将经物理力与压力监督的触觉表征接入 VLA 主干，用于接触密集的力感知操作。团队搭建自动化触觉-力采集装置并构建 TaF-Dataset，包含超过 1000 万条同步触觉观测、六轴力/力矩测量与力分布图。
推荐理由：论文提出以力觉而非视觉对齐触觉表征的 VLA 框架，并公开千万级同步触觉与六维力数据集，可供接触密集操作研究参考。
北京通用人工智能研究院团队提出触觉引导探索与定位框架TacEP，将单目视觉估计与基于视觉触觉传感器的高分辨率实时探索结合，用于机器人轴孔装配中的目标孔位精确定位。
推荐理由：论文给出视觉与触觉融合的孔位定位框架，并在实机上用五类连接件测试，可作为高精度装配的对照参考。
智元开源 AGIBOT WORLD 2026 的第四版“Physical Reasoning”数据集，任务设计重点从操作难度转向决策复杂度。该数据集覆盖 10 类以上逻辑推理场景，按 Easy、Medium、Hard 三级组织，并提供高层问答与低层动作轨迹，用于高层决策模型与低层动作策略的协同训练。
推荐理由：智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四版数据集，任务设计从操作难度转向决策复杂度，可用于比较具身决策与动作联合训练的数据组织方式。
北京人形机器人创新中心将于北京时间 2026 年 10 月 21 日 19:00 直播，由中国人民大学胡迪、夏文科分享 Robo-ValueRL 毫米级 VLA 强化学习方案。
Physical Intelligence 发布 Pi API 测试版，开发者可上传数据、在 Pi 管理的算力和基础设施上微调 π 模型，并通过托管网关调用微调后的模型做推理。
推荐理由：Pi API 测试版把数据上传、微调和托管推理串成一条流程，可用于观察机器人基础模型如何被下游团队自行迭代。
英伟达展示开发者用GPT-6 Astra等前沿AI模型配合Omniverse库，通过自然语言指令构建仿真应用。仓库仿真在80台输送机、40条机械臂和800个箱子场景下以全高清30帧/秒运行两分钟，机械臂完成640次成功放置箱子。另有基于ABB YuMi的CAD转SimReady资产、Isaac Lab线缆布线等案例。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 上发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 的 GPU 加速软件包，新增智能体工作流与平台支持。该版本支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04，并提供面向 AI 智能体的 Isaac 技能与文档，其中 FoundationPose 的智能体推理库称可将物体位姿感知与跟踪速度提升至多 5.5 倍。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流和 ROS Lyrical 支持纳入开源包，并列出多家厂商的集成用法，可用于了解机器人开发工具链的当前形态。
Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个湾区未见家庭中零样本完成整理客厅、叠毛巾、铺床三类全身长程任务，这些环境与操作对象均未采集数据、未做微调或适配。
推荐理由：Figure 公布 Helix 2.5 在 30 个未见家庭零样本完成三类全身任务，并给出 Index 预训练消融与数据缩放规律。
AWS 开源 SDK Strands Robots 联合 LeRobot 与 Hugging Face Storage Buckets，演示在同一 agent 内完成演示录制、从 Hub 流式读取训练、再把 checkpoint 部署回硬件的闭环。
推荐理由：以 Strands Robots 与 LeRobot 为例，演示录制、流式训练、部署回硬件的数据闭环，并给出存储去重与安全边界的具体做法。
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式模拟器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 上运行。
推荐理由：NVIDIA 把手术世界模型蒸馏成实时闭环模拟器，给出从约10帧到约160帧的推理提速路径。
波士顿动力与 Hyundai 合作，在 Hyundai 的 Next Starts Now 活动 School of Football 中展示 Atlas 学习足球并完成 Ghost Rabona 假动作踢球。
Physical Intelligence 训练并发布通用模型 π0.7，官方称其在泛化上出现阶跃式提升，能执行训练数据中未出现的任务。
推荐理由：官方披露π0.7在未见任务上的组合泛化与跨本体迁移表现，并说明多模态提示如何统一异构数据。