ReSPIRe：面向未知环境机器人概率搜索与跟踪的可复用信念树搜索

ReSPIRe: Informative and Reusable Belief Tree Search for Robot Probabilistic Search and Tracking in Unknown Environments

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北京通用人工智能研究院等作者提出 ReSPIRe，一种用于未知杂乱环境下目标搜索与跟踪（SAT）的信息化轨迹规划方法，论文发表于 IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics-Systems 第 56 卷第 2 期。