具身智能日报

头条

UMI-Live开源双臂UMI野外数据采集系统

研究团队发布UMI-Live，一套面向野外双臂数据采集的开源全栈UMI系统，硬件集成相机、LiDAR-惯性传感、板载计算与供电，无需外部追踪设备或采集环境内标定。

Govind Velamoor 等6人 · arXiv一手原文

论文研究

Pranjal Aggarwal 等2人 · arXiv一手

Gym-Anything for Robotics：用编码智能体扩展物理仿真并发布RoboWorld基准

Gym-Anything for Robotics提出让编码智能体自动创建机器人仿真，以缓解仿真构建依赖专家、难以规模化的问题。团队据此构建RoboWorld，包含25个仿真、25个测试与175个训练RL环境，前沿模型在所有测试任务上平均奖励仅0.06。论文还给出上下文重复尝试、特权教师指导、自辅助学习以及生成演示训练π0.5等VLA的改进方式，并开源流水线、RL环境与基准。

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Jonathan Yang 等3人 · arXiv一手

Cross-Controller Transfer via In-Context Behavior Adaptation：跨控制器迁移的上下文行为适配框架

论文研究跨本体与跨控制器的机器人数据迁移，提出用指令动作和由此产生的机器人运动示例编码控制器下的行为交互，再由 transformer 上下文编码器汇总，使单一策略能在上下文中适配。

原文

Xueyuan Wei 等13人 · arXiv一手

RoboAtom 提出大规模原子动作监督数据集与基准

RoboAtom 提出 RoboAtom-Data，为多来源机器人数据补充统一、时间对齐的原子动作标注，覆盖 145 万条轨迹、688 万个技能标注片段和 16882.1 小时。

原文

Dibyendu Ghosh · arXiv一手

PhysVLMM：为机器人场景图中的铰接物体维护交互条件物理信念图

PhysVLMM 提出一种为视觉-语言-运动地图中每个铰接部件维护物理信念并回答规划器查询的方法，包含地图更新与查询两个算法。该方法把拉动方向保留为后验而非点估计，并将每次拉动的证据以闭式形式传递给未接触的相似部件。

原文

Haozhe Zhang 等10人 · arXiv一手

TouchBridge：触觉条件化的人到机器人灵巧操作数据迁移框架

TouchBridge 提出一套软硬件协同的人到机器人数据转换框架，通过可穿戴人类演示接口与对应机器人接口建立视觉和指尖触觉的跨本体对应。其 Tac-Retarget 方法以实测接触对齐指尖接触区域，无需物体网格、物体位姿估计或物理仿真即可完成重定向。

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观点

投中网

投资人收紧具身智能投资：九月融资额环比降四成，攒局式创业推高估值

多名行业人士称具身智能融资转折点出现在今年九月，NE时代统计显示9月该领域融资额相比8月下降四成，三家头部机构收紧投资，有FA称收到的具身项目少了一半。文章还复盘了攒局式创业如何通过包装创始人、压缩决策时间、安排融资节奏推高估值，并提到宇树科技8月上市后股价最大回撤超过六成、部分百亿估值公司出现裁员和撤回offer。

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新华网 · 已核实历史报道

真实场景“上岗”后机器人还要过几关

《2026具身智能产业创新报告》提出，2026年具身智能开始由开发演示走向真实场景常态化运行，进入部署成长期。报告记录智元8台精灵G2在龙旗科技南昌工厂6天测试累计作业超64小时、完成64828次作业，综合作业成功率99.99%。报告称当前作业智能仍略低于L3，规模化门槛在于可靠性工程化、可验收与数据闭环。

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产品

Robotics & Automation News

智元在2026创新日发布AHA3硬件平台、GO-3 Preview与G2 Max，并提出Worken生产力框架

智元在上海2026创新日推出Worken机器人生产力度量框架，以活跃机器人数量、自主工作小时数和产出效率比三项相乘计算有效智能工作时长。

原文

The Robot Report

智元在2026创新日提出Worken机器人生产力框架并发布AHA3、GO-3 Preview等新品

智元在2026年上海创新日提出Worken机器人生产力框架，公式为活跃机器人数量×自主工作时长×产出效率比，主张从制造和交付数量转向衡量机器人自主完成的有效工作量。

原文

人民网 · 已核实历史报道

心言机器人发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”

心言机器人10月29日在北京发布具身家庭智能体“巴布（Bubbo 1）”，基于自研Bubbo OS实现伙伴式交互。该产品以“Family Agent”视角识别家庭成员并关注成员关系，面向老人陪伴与儿童互动场景。创始人任永亮称公司经两年研发推出这款消费级具身产品。

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产业

The Robot Report

白宫就进口机器人作出232条款认定，将启动贸易谈判

美国总统特朗普发布公告，称商务部长提交的232条款调查报告认定进口机器人、工业机械及其零部件威胁美国国家安全，并指示商务部长与美国贸易代表与贸易伙伴谈判调整相关进口。

原文

中国证券报·中证网 · 具身产业监测

阿尔特：从整车研发迈向工业AI，依托积淀跨越机器人量产障碍

阿尔特正将战略重心从整车研发转向AI与具身智能，9月与富士康合资成立北京富特康智能机器人科技有限公司，并联合影智科技、松延动力、上海开普勒等签署合作协议。公司2023年以来发布的“圆方”知识大模型、“御风”空气动力学系统与“太乙”造型AI 3.0等工具已在30余家主机厂试用。富特康拟把汽车行业的二次开发、中试试制与供应链验证体系迁移至机器人产业，跨越从样机到量产的障碍。

原文

The Robot Report

《2026机器人手册》聚焦人形机器人、AI与设计选择

《2026机器人手册》梳理了人形机器人、AI与设计选择等趋势，涵盖Plus One Robotics对成本、人在回路与泛化能力的讨论，以及Jabil与Apptronik合作中人形开发节奏受集成、安全和拟人能力追求的影响。

原文

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