2026 年 10 月 29 日 · 星期四
具身智能日报
具身前沿
ELEVATE：从任务失败中自动获取四足机器人操作控制器
ELEVATE 框架利用任务程序迭代中的持续失败识别缺失的全身控制能力，由编码智能体构建并迭代强化学习问题，验证后的控制器加入能力库并与已有控制器组合重试任务。
技术
WorldOracle 发布动作条件世界模型基准，对照真实执行评测七款模型
普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元机器人联合推出 WorldOracle，用同一初始观测和同一动作序列把动作条件世界模型的预测与真实执行逐帧对照评分。
论文研究
Catch It All!：灵巧手可泛化动态抓取框架
论文提出 Catch It All!，一个面向人形机器人的仿真到现实动态抓取框架，仅用单个第一视角相机即可完成上手与下手抓取。作者通过抓取奖励设计学习可实时适应物体位姿与形状的抓取策略，并设计安全感知课程以支持接近硬件极限的高频动作执行，包括低至 5 Nm 的腕部力矩限制。
Embodied at Sea：面向水下多任务操作的模仿学习研究
研究团队在平静与湍流水域采集 1616 条水下操作数据，训练 14 个不同本体感知配置的通用 VLA 模型 DynamicVLA，并在泳池 1260 次可评分实机 rollout 中测试三个任务，其中 10 个模型超过基线，最佳模型总体成功率为 93.3%（含部分成功）。
基于可微仿真的事件相机四旋翼避障策略学习
研究提出一种基于CUDA的事件相机仿真器，在训练循环内高效渲染事件，并接入可微仿真管线，使梯度可直接通过可微物理模型反传，从而端到端训练从事件帧直接映射到控制指令的策略，无需中间深度估计。作者在四旋翼上完成零样本实机部署，在有里程计辅助和无里程计两种设置下均实现避障，并覆盖传统相机通常失效的低光条件。
产品
Neura Robotics与慕尼黑工业大学启用1700万欧元RoboGym并发布4NE1 Gen 4人形机器人
Neura Robotics与慕尼黑工业大学在慕尼黑机场附近启用总投资约1700万欧元的TUM RoboGym，其中约1100万欧元来自Neura，场地超过2300平方米，计划初期运行三年。
产业
Maxinsights 获 3000 万美元种子轮融资，建设物理 AI 训练数据平台
Maxinsights 获得 3000 万美元种子轮融资，用于扩展其物理 AI 数据平台，该平台付费招募人员记录做饭、清洁等日常活动以生成机器人和 AI 模型训练数据。
具身智能融资降温：老股6.5折转让，资本转向真订单
多位受访投资人称具身智能赛道投融资量下降约50%，老股转让报价集中在6.5折至8折，卖方多为早期股东。庚辛资本创始人张家康称资金门槛提高，价格带整体下移1/2到2/3，尽调焦点转向交付、回款与复购。受访者估算当前真实订单以央国企、军工和科研院所采购为主，合计一年约几十亿元，能否持续采购尚不确定。
A3：2026年第三季度北美机器人订单量同比增长24.8%
A3 数据显示，2026年第三季度北美企业订购机器人10,989台、价值7.235亿美元，订单量同比增长24.8%，订单额增长26.1%，为当年最强季度。前三季度累计订单28,984台、约18.9亿美元，同比分别增长9.6%和13.3%；汽车零部件供应商订单增长90.4%，半导体与电子/光子学增长97.6%，协作机器人订单1,831台、同比增长约56%，占当季订单量的16.7%。
Fort Robotics 获约 2000 万美元追加融资，拟以 FROB 登陆纳斯达克
Fort Robotics 宣布获得现有投资人约 2000 万美元新增承诺资金，其中 Tiger Global 领投约 1000 万美元，Mark Cuban Companies 参与，预计本周完成。
Teradyne Robotics 与 Sereact 合作，将 Cortex 物理 AI 平台接入 Universal Robots 机械臂
Teradyne Robotics 与 Sereact 宣布正式合作，把 Sereact 的物理 AI 平台 Cortex 运行在 Universal Robots 的协作机械臂上，面向零售、物流和制造场景。
Avride与Wonder合作将配送机器人扩展至美国四城
Avride与Wonder扩大合作，将自主配送机器人扩展至新泽西州泽西城和霍博肯、弗吉尼亚州阿灵顿县及宾夕法尼亚州费城，覆盖Grubhub平台上数十家新增商户。该扩张基于一年前在泽西城启动的试点，自启动以来该站点近20%的配送由机器人完成。用户下单时可选择机器人配送，机器人采用Avride的全自主驾驶技术，可在复杂城市环境中自主完成路径决策。
Warp Sciences 结束隐身状态，融资 2.15 亿美元用机器人做药物研究
Warp Sciences 上周结束隐身状态，获得 2.15 亿美元融资，计划在美国建设化学合同研究组织（CRO），把化学家、机器人和 AI 结合，为研究团队合成并测试分子。
观点
具身智能投资走向理性 真实订单成资本最大考量
证券时报采访多位投资人称，具身智能赛道投融资量下降约50%，老股转让报价集中在6.5折至8折，卖方多为早期股东。庚辛资本张家康称资金价格区间整体下移1/2到2/3，尽调焦点转向交付与回款。受访者估算当前真实订单以央国企、军工和科研院所采购为主，合计一年约几十亿元规模，能否持续复购仍不确定。
智元机器人提出Worken框架：如何衡量机器人真正交付的有效工作量
智元机器人提出Worken机器人有效工作量衡量框架，将活跃机器人数量、自主工作小时数与产出效率比三者相乘，定义为有效智能工作时长。该框架强调区分通电时间与自主生产时间，产出效率比需对照具体任务的既定基准。智元以10台机器人各自主工作6小时、效率比0.8的假设示例演示计算，并明确该数字非实际部署结果。