WorldOracle 发布动作条件世界模型基准，对照真实执行评测七款模型

WorldOracle Tests Whether World Models Can Reliably Predict Real-World Executions

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普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学、NVIDIA 与智元机器人联合推出 WorldOracle，用同一初始观测和同一动作序列把动作条件世界模型的预测与真实执行逐帧对照评分。