具身前沿 · 具身智能日报共 11 期

日报合订本

2026 年 10 月

30周五UMI-Live开源双臂UMI野外数据采集系统4 件大事 29周四ELEVATE：从任务失败中自动获取四足机器人操作控制器5 件大事

28周三无渲染事件帧仿真加速自主机器人导航强化学习5 件大事 26周一RynnVLA-Latent：用3D接地潜在动作扩展机器人操作基础模型5 件大事

25周日Scan2Instruction与PRPT-KS：一次扫描实现语言引导导航的无示范适配4 件大事 24周六从徒手演示到自主机器人超声：解剖锚定学习框架6 件大事

23周五研究：VLA 全权重微调缺少 fp32 主副本会静默抹掉大部分更新5 件大事 22周四SpatialDex：从纯RGB人类视频重建增强视觉运动预训练，学习3D双臂灵巧操作4 件大事

21周三SuperMimic：用单一可微世界模型扩展人形机器人全身控制4 件大事 20周二Collective Experience Learning：用96台机器人的部署经验改进操作策略4 件大事

19周一The Bitter Lesson Comes to Robotics：九款前沿多模态语言模型直接控制真实机械臂的评测4 件大事