arXiv · cs.RO· Greta Perez-Haiek (New York University), Luca Macesanu (New York University), Kevin Angers (New York University), Mohammed Imam (New York University), Timothy Gambin (University of Malta), Christopher Clark (New York University)·· 3 天前精选AI 评分72
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Embodied at Sea：面向水下多任务操作的模仿学习研究
Embodied at Sea: Imitation Learning for Multi-Task Underwater Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
纽约大学等团队发布预印本 Embodied at Sea，研究模仿学习在水下多任务操作中的表现。团队在平静与湍流水域采集1616条水下操作数据，训练14个不同本体感知配置的 DynamicVLA 模型，在泳池1260次可评分实机回放中10个模型超过基线，最佳模型总体成功率93.3%（含部分成功）。
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