arXiv · cs.RO· Haozhe Zhang, Gu Zhang, Zirui Zou, Yuzheng Chen, Jinlong Wu, Zixuan Hu, Jianke Zhang, Yucheng Hu, Zhecheng Yuan, Huazhe Xu·· 1 天前精选AI 评分75
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TouchBridge：触觉条件人到机器人数据转换用于灵巧操作
TouchBridge: Tactile-Conditioned Human-to-Robot Transfer for Dexterous Manipulation
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TouchBridge 提出硬件与软件协同的人到机器人数据转换框架，通过可穿戴人类演示接口与对应机器人接口建立视觉和指尖触觉的跨本体对应。其 Tac-Retarget 方法以实测接触对齐指尖接触区域，无需物体网格、位姿估计或物理仿真即可完成重定向。
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