北京通用人工智能研究院提出TacEP触觉引导定位框架，用于高精度机器人轴孔装配

Tactile-Guided Exploration and Positioning for High-Precision Robotic Peg-in-Hole Tasks

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北京通用人工智能研究院团队提出触觉引导探索与定位框架TacEP，将单目视觉估计与基于视觉触觉传感器的高分辨率实时探索结合，用于机器人轴孔装配中的目标孔位精确定位。