北京人形 RoboMIND 开源数据集下载量突破 5000 万次

北京人形机器人创新中心宣布，其 2025 年 12 月开源的 RoboMIND 数据集全球累计下载量突破 5000 万次，最近 1000 万次用时 18 天。该数据集开源释放 40 万条以上双臂操作轨迹、覆盖 700 项以上实操任务，官方称其支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知。北京人形数据基地占地近 6000 平方米，年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量数据。