IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

IROS 2026 上，源升智能展示高自由度五指灵巧手 Apex Hand，演示手内转球、把脉、钉钉子、劈裂木板等复杂接触与高冲击操作。其单手主动负载 30 公斤，现场以超 10 kg 双桶水连续抓握 8 小时且温度基本稳定。源升同期发布「源创计划」，开放 Apex Hand 免费样机借用，重点探索分拣与装配场景。