源升智能IROS展示Apex Hand并开放样机借用

源升智能在IROS 2026现场展示高自由度五指灵巧手Apex Hand，演示基于强化学习的手内转球、把脉、全掌触觉实时感知、钉钉子、劈裂木板等操作，并称单手主动负载30公斤。现场以超过10 kg的两桶矿泉水连续主动抓握8小时，从开展持续到晚间，过程中温度基本稳定；雷峰网称在同级别产品中几乎未见相同负载下连续抓取10分钟以上者。 源升同期发布面向全球高校、科研机构和开发者团队的「源创计划」，开放Apex Hand免费样机借用，并提供开发工具包和专属技术支持。分拣与装配是其目前重点探索的场景。上述演示与负载数据均来自厂商现场展示，未见独立验证。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。