机器人学中的优化、最优控制与强化学习讲义

Yonghyeon Lee 汇编编辑的讲义《Optimization, Optimal Control, and Reinforcement Learning for Robotics》发布，梳理优化、最优控制与强化学习在机器人学中的数学联系与实际相关性，内容为已有材料的整理而非新研究成果。