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HATCH:面向可验证操作任务的硬件认证任务链基准
HATCH: Hardware-Attested Task Chains for Verifiable Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
Shiza Charania 提出 HATCH 机器人操作基准,以传感器确认任务完成并解锁下一任务,把房间串成一条长程评测链。任务覆盖五类技能、三个难度等级,物体摆放由运行日种子随机化,评分与机器人本体无关。参赛者需提交未剪辑视频、传感器日志和种子作为自证运行,任务规范、搭建指南、物料清单与评分细则以开放许可发布。
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