Same Label, Different Interface：机器人学习中动作空间标签之外的执行通路

Same Label, Different Interface: Beyond Action-Space Labels in Robot Learning

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arXiv 预印本论文 Same Label, Different Interface 研究机器人学习中位置与速度动作标签无法决定机器人实际执行内容的问题。作者在 PegInsert、GearMesh、NutThread 三个接触密集 Factory 任务上，用同一学习器和训练预算比较五种关节空间接口，每种条件独立训练十个策略。