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arXiv · cs.RO· Khawaja Abaid Ullah, Ananya Acharya, Mohammad Javad Khojasteh·· 4 小时前AI 评分42

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集中指挥、拍卖共识与独立智能体:LLM团队周界防御仿真对比

Consensus Within, Competition Between: Decentralized LLM Teams for Perimeter Defense

AI 导读 · 根据来源整理

在简化周界防御仿真中,研究对比了中央指挥官、基于拍卖的共识团队与独立LLM智能体在五种网络条件下的表现,共识团队突破率为15%,指挥官为32%,独立智能体为29%,且仅有限无线电范围这一网络条件改变了团队突破率(提高了指挥官组)。共识团队中让低成本LLM在投标计算上拥有更多权限使突破率上升38个百分点。面对空中鸟类与民用无人机,仅接近前沿的模型能将其与入侵者区分;伪装成标本鸟无人机的入侵者被低成本与接近前沿LLM均误判为鸟,接近前沿模型未追击比例达59-61%(此前为1-16%),提示词中加入一句预警后降至0-25%。

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