I Won't Know Until I Try：面向长程操作的交互式信息获取规划框架

I Won't Know Until I Try: Interactive Information Gathering for Long-Horizon Manipulation

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Linfei Yuan 与 Rachel Holladay 提出一个任务与运动规划（TAMP）框架，将任务导向的交互式信息获取与规划执行交错结合。该框架基于 PDDLStream 乐观地规划交互动作，在执行中验证结果，并保留仍适用的动作、只重规划继续执行所需的连接。