arXiv · cs.RO· Zheng Zhang; Xiaoyang Tang; Shuaiqi Cheng; Jiakai Huang; Zhongbo Wu; Ziyi Zhang; Yuan Si; Zeyu Liu; Weibo Gao; Shunyu Liu; Shan You; Fei Wang; Xiaogang Wang; Dacheng Tao·· 6 天前精选AI 评分62
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WorldFailBench 发布：评测世界模型能否理解机器人策略失败
WorldFailBench: Do World Models Understand Policy Failures?
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研究团队提出 WorldFailBench，用于检验世界模型能否忠实模拟机器人策略的失败方式与失败阶段。该基准包含失败原因、失败阶段和失败边界三项测试，覆盖 LIBERO 与 RoboTwin 仿真环境中的操作任务，以及 G1 人形机器人在真实世界执行的操作任务。对七个世界模型的实验显示，它们在理解策略失败方面存在明显差距。
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