CoReMatch：面向实时机器人特征匹配的循环连续坐标细化框架

CoReMatch 是一个在连续坐标空间中直接细化对应关系的循环框架，而非在固定网格上预测置信度图，用于视觉定位、建图、SLAM 和自主导航等机器人感知任务。方法上，粗阶段用 Deep Aggregated Transformer 捕捉全局上下文并迭代更新对应坐标，再由轻量回归头进一步锐化定位。在室内外基准上，作者称其精度超过 Efficient LoFTR，同时在嵌入式边缘硬件上运行速度超过 10 倍。该工作被 CoRL 2026 接收，预印本发布于 arXiv。