可编程液滴作为活性物质：可重构环境下的闭环机器人平台

研究团队搭建了一套自主闭环机器人平台，用于表征并动态编程多组分油水液滴的自主运动行为。平台在有无外部pH扰动两种化学组成空间中实时分析液滴行为并迭代筛选配方，提出持续性与多样性两个描述符，其中持续性通过速度-形状复杂度空间映射区分活性与非活性液滴。结果显示两者存在行为权衡：高持续性限制多样性，高多样性则降低持续活性。