arXiv · cs.RO· Shengguang Wu, Suning Huang, Cherie Ho, Ria Doshi, Hao Zhu, Serena Yeung-Levy·· 3 小时前精选AI 评分71
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RoboArchitect：用编码模型自动设计带持久记忆的机器人智能体框架
RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory
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RoboArchitect 让编码模型观察机器人 rollout、诊断失败并迭代修改冻结策略外围的 agent harness，在不更新任何模型权重的情况下提升表现。在多个基准和策略上，未见场景平均成功率从 9.7% 升至 43.3%（4.5 倍），未见任务从 12.7% 升至 40.2%（3.2 倍）。作者称基准离策略训练数据越远增益越大，包裹通用策略后演化出的框架常优于微调版本，并能自动形成抬升卡住机械臂、遇上方障碍改水平接近等控制策略，同时演化持久记忆把有效抓取深度等经验带入后续决策。该工作为 arXiv 预印本。
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