综述：机器人学习可从感觉运动大脑借鉴什么

Ruihan Zhang 与 Davy Deng 的这篇综述认为，机器人策略在日常操作中仍会失败，原因在于设计而非数据规模，并提出从神经系统借鉴下一代机器人模型设计。作者从身体借鉴顺应性，让策略同时输出位置与刚度；从视觉系统借鉴与识别慢通路并行的快速动作通路，用专用快视觉系统以相机帧率驱动反应式策略；从小脑借鉴与策略并行的预测器，预测每条指令的后果并依据自身误差重校准；从运动皮层借鉴用基元组合动作单元、在感觉边界逐一验证、针对最弱单元带着假设练习的做法。