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T-ConSG：面向动态演化环境的激光雷达实时时序施工场景图
T-ConSG: A LiDAR-Based Real-Time Temporal Construction Scene Graph for Dynamic and Evolving Environments
AI 导读 · 根据来源整理
Yilong Chen 与 Yong K. Cho 提出基于激光雷达的实时时序施工场景图 T-ConSG，联合表示空闲区域、静态物体、动态物体和环境事件，并带有空间关系边与事件参与边。该框架从激光雷达几何证据增量构图，把累积空间证据的变化表示为显式的安装与移除事件。作者通过砌砖测试台的动态感知导航、ConSLAM 数据集上的施工进度监测和仿真施工环境中的在线变化检测三项应用研究进行演示。
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