arXiv · cs.RO· Hao Ren, Shuohan Chen, Senyuan Mu, Ruihan Huang, Wanfeng Shang, Yajing Shen·· 8 小时前AI 评分48
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通过组合技能复用实现可泛化的机器人操作
Generalizable robotic manipulation through compositional skill reuse
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该研究提出通过组合技能复用实现可泛化的机器人操作，作者包括Hao Ren、Shuohan Chen、Senyuan Mu、Ruihan Huang、Wanfeng Shang和Yajing Shen。论文以arXiv预印本形式发布（arXiv:2611.00978 [cs.RO]），摘要页面未提供具体方法、实验条件与结果数据。
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