arXiv · cs.RO· Jingmeng Zhou; Seson Sun; Binyao Xu; Lingming Zhang; Hanshi Wang; Fudong Ge; Weiming Hu; Jin Gao; Zhipeng Zhang·· 6 天前精选AI 评分71
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MOON：为视觉语言导航策略学习何时遗忘与如何恢复
MOON: Learning When to Forget and How to Move On in Vision-and-Language Navigation
AI 导读 · 根据来源整理
MOON提出一种框架，为冻结的视觉语言导航策略加装两个轻量模块，参数量增加不到1%，用于在偏离路线时判断何时清空历史并学习如何恢复。作者称在R2R-CE和RxR-CE上，MOON取得对比方法中最高的R2R-CE成功率，并把冻结基线的成功率分别提升5.2和6.0个百分点；随机触发消融显示增益取决于清空历史的时机。
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