从概念到实际原因：弥合机器人基础模型中的概念-故障鸿沟

针对机器人基础模型的事后分析，本文指出机制可解释性（MI）虽能解码策略学到的概念，却不足以定位具体故障的实际原因，并将这一概念-故障鸿沟置于实际因果框架下分析。作者将故障隔离查询形式化为干预内部组件、反事实值、偶然因素与读出的元组，并给出其良定义条件，据此指出当前MI方法假设固定偶然因素、只读出即时效应，使备份机制掩盖实际原因。玩具示例显示这些缺陷可导致相互冲突的判定，作者最后提出四项开放研究任务以弥合该鸿沟。