arXiv · cs.RO· Lirong Che, Peidong Wang, Yimeng Su, Jiong Wang, Yang Chen, Wenbo Fu, Zhenyu Huang, Tiancheng Xu, Yuzhe Yang, Dongli Xie, Xu Cao, Chuang Wang, Daqi Liu, Jian Su·· 9 小时前精选AI 评分60
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LIFE框架：让机器人从持续经验中积累记忆与技能
Learning to Live: A Step Toward Lifelong Embodied Intelligence
AI 导读 · 根据来源整理
作者提出LIFE（Lifelong Intelligence from Experience）框架，让机器人持续观察、选择性记忆，并把经验转化为新能力。其中RoboBeats是一组轻量流式门控，跟踪智能体设定的条件并发现新事件，判断某次观察是否需要响应或写入记忆；被选中的观察进入Plastic Memory，这是一个保存图像与结构化记录、保留原始证据的扁平存储，后续可按需添加字段和索引；当现有工具不足时，Explore-Distill-Mount（EDM）把解题过程中找到的方案转化为经过验证、可复用的工具与技能。
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