arXiv · cs.RO· Thomas Kaminsky; Áron Vékássy; Hammad Izhar; Angelia Nedić; Stephanie Gil·· 10 天前AI 评分58
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Safe Wrapper：用信任值统一排除受损链路的多机器人协作方法
Safe Multi-Robot Collaboration With Uniform Exclusion Using Trust
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论文提出 Safe Wrapper 算法，在机器人用入站链路数据更新状态时，基于各机器人异常检测器输出的信任值流，用 Safe Anytime-Valid Inference 筛选出可信链路子集。
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