arXiv · cs.RO· Zehao Wang; Jianpeng Yao; Yuping Wang; Yiping Li; Jiaqi Li; Zhixu Li; Kanghoon Lee; Jinfeng Wang; Cong Liu; Zhaowei Tan; Jinkyoo Park; Jiachen Li·· 11 天前AI 评分58
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CoopUQ：基于不确定性感知协同预测的多机器人社交导航框架
CoopUQ: Robust Multi-Robot Social Navigation via Uncertainty-Aware Cooperative Forecasting
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CoopUQ 提出一种多机器人社交导航框架，通过跨机器人时空特征融合预测未来占用栅格地图，并用预测及其不确定性引导约束多智能体强化学习策略。该策略对预测为占用或高不确定的区域施加代价，使策略在分布偏移下调整风险敏感度。
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