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GPT-6 Astra 被验证可直接使用视触觉图像完成接触密集操作
GPT-6 Astra Is a Native Visuo-Tactile Policy for Contact-Rich Manipulation
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作者在 arXiv 预印本中报告，GPT-6 Astra 可直接解读基于视觉的触觉图像，并通过其现有视觉接口在 19 个仿真 UniVTAC 与 OpenViTac 任务上实现少样本闭环控制，每个设置采样 210 个场景种子。
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