Self-Building Labs：面向高层科学目标自建实验室的自动化系统

论文提出自建实验室（SBL）系统，可根据高层科学目标自行设计、配置并运行实验室装置，从空房间或已有自驱动实验室出发补齐实验室布局、数字孪生、机器人技能与实验流程。作者称系统已在不同机器人和装置上运行，可从单工作站扩展到多机器人协同的实验室，并通过一项真实量子点合成实验验证端到端能力。研究将人类研究者的工作从手动配置和编程设备自动化转向指定科学目标，作者认为这有助于提升科学自动化的可及性、灵活性与可扩展性。该工作为 arXiv 预印本，尚未经同行评议。