arXiv · cs.RO· Mohsen Reda Mahmoud Moursi; Ahmed Stohy·2026-10-19 16:00· 11 天前AI 评分38

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自动仓储通道内机器人拣选的分析模型与离散事件仿真重建评估

Reconstruction and Discrete-Event Simulation Assessment of an Analytical

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研究构建了自动仓储通道内机器人拣选的解析-DES基准，在相同货架几何、穿梭车运动与拣选条件下与Lerher等解析式对比。基准含180个场景（三种货架长度、两种成对运动曲线、n=1至30个访问拣选点，每场景十次仿真重复），复现已发表解析表需取dES=1.5 m、dTB=0 m。

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