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arXiv · cs.RO· Mohammad Omama; Aeyan Ashraf; Sandeep Chinchali·· 12 天前AI 评分58

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LateMatch:将跨图交互后置以缓存匹配,提升视觉定位效率

LateMatch: Breaking the Interaction Bottleneck via Cacheable Matching for Efficient Visual Localization

AI 导读 · 根据来源整理

LateMatch 提出可缓存图像匹配范式,把现有深度特征匹配器的跨图交互推迟到网络最后几层,将单图内处理隔离为可离线缓存的 Context Blocks,在线只执行少量 Interaction Blocks。

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