Alpha：面向 LLM 驱动具身操作的系统性故障注入与鲁棒性评测框架

Alpha: Systematic Fault Injection and Robustness Evaluation for LLM-Driven Embodied Manipulation

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Jona Joy 提出 Alpha，一个在仿真中面向 LLM 驱动操作的系统性故障注入与鲁棒性评测框架，在感知、执行、运动学和规划四类环节注入校准故障。