arXiv · cs.RO· Dequan Ou; Austin Lopez; Quentin Missinne; Christophe De Wagter; Guido C. H. E. de Croon·· 3 天前精选AI 评分83
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无渲染事件帧仿真加速自主机器人导航强化学习
Rendering-Free Event Frame Simulation for Fast Reinforcement Learning of Autonomous Robot Navigation
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研究提出一种解析事件仿真器，直接从场景几何与自运动合成事件流，无需视觉渲染，单 GPU 生成 64x64 事件观测耗时 17 微秒，比先进渲染管线快 400 倍以上。
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