arXiv · cs.RO· Jingjiao Zhao; Dong Jing; Mingyu Cao; Ruochuan Shi; Xiansheng Chen; Pengwei Wang; Zhiwu Lu·· 10 天前精选AI 评分62
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EventSync：面向历史依赖操作的事件驱动记忆更新框架
EventSync: Event-Driven Memory Updates for History-Dependent Manipulation
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EventSync 是一个分层框架，通过事件驱动的记忆更新协调任务推理与动作执行：视觉语言模型依据任务计划和交互历史生成子目标，视觉-语言-动作模型负责执行，轻量 Event Monitor 结合视觉观测与末端执行器轨迹判断当前子目标是否完成，只有取得完成证据后才写入已完成子目标历史并触发下一步推理。
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