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StabBot 用学习立体视觉与残差强化学习实现机器人管道对扣
Predict the Swing, Match the Speed: Robotic Pipe Stabbing With Learned Stereo Vision and Residual Reinforcement Learning
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StabBot 机器人管道对扣系统结合摆锤卡尔曼滤波、ResNet-18 关键点网络与残差强化学习策略，在 200 组随机作业中全部完成对扣，传统固定导向器为 74%。
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