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CW-WAM：面向力敏感操作的结构化接触力旋量世界动作模型
CW-WAM: A Structured Contact-Wrench World Action Model for Force-Sensitive Manipulation
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Houzhu Ding 等提出 CW-WAM，一个联合预测视频、运动与接触力旋量的世界动作模型，将运动与力旋量作为统一建模目标并输出时间对齐的运动-力旋量块作为控制参考。
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