Vicsek集群中的方向有界置信矩阵对齐

论文提出离散时间Vicsek多智能体模型的方向有界置信变体，用状态依赖的半正定矩阵在瞬时视线坐标系中分别门控径向与切向分量的航向对齐。作者证明归一化矩阵加权动力学在任意网络状态下全局适定，并在完全度量交互下的小散布状态中证明航向直径线性几何收缩及可离线验证的空间自举条件。数值实验对比未滤波Vicsek平均、标量绑定置信、迹匹配标量基线和限制角度规则，显示分量选择性滤波无被拒通道泄漏，并在多种群密度多随机种子基准上改善固定边界对齐；反例表明连通矩阵图上存在不变极化状态。