SimuScene：从单张图像重建可仿真的组合式3D场景

SimuScene 提出一种组合式3D重建流程，把物理放进形状与布局估计的回路，从单张图像生成可直接用于仿真的交互式3D场景。针对现有单图重建方法组合后出现物体互相穿透、悬空或下沉的问题，该方法在生成过程中用物理引擎做诊断测量，把穿透与支撑失败转化为定量校正信号，驱动非模态形状重采样，并以沿重力轴拉伸作为小误差的轻量修正。实验显示其在物理稳定性和几何对齐基准上取得当前最优表现，作者还将重建环境用于人形机器人控制和机械臂操作任务。该工作为预印本，尚未经同行评议。