arXiv · cs.RO官方发布· Tasha Kim, Benjamin Ballyk, Anson Lei, Ingmar Posner, Oiwi Parker Jones·· 2 小时前AI 评分48
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超越准确率：潜在意图下基于信息论的解码器评估
Beyond Accuracy: Information-Theoretic Decoder Evaluation Under Latent Intent
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针对辅助脑-机器人控制中解码用户潜在意图的问题，研究将控制过程形式化为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP），证明只要各目标对之间均可被解码器区分，遗憾在整个时间跨度上一致有界，否则线性增长，该边界由最差目标对的Chernoff信息Γ_min决定。据此推导出可从任意混淆矩阵以O(K²)时间计算的闭式遗憾预测器U_id(C)。在真实EEG数据（BNCI2014001受试者5）上，两个解码器验证准确率同为35.1%，但留出遗憾相差9.6倍，U_id能预测这一差异。
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