arXiv · cs.RO· Tianling Xu; Weijie Wan; Honghao Su; Kailun Su; Junyuan Tang; Huichi Zhou; Haozheng Zhang; Qi Xiong; Ping Luo; Wenbo Ding; Tianxing Chen; Yue Chen·· 8 天前精选AI 评分63
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WorldMirror：从野外机器人演示生成可交互仿真世界的智能体框架
WorldMirror: Agentic Real-to-Sim Generation of Interactive Worlds from In-the-Wild Robot Demonstrations
AI 导读 · 根据来源整理
WorldMirror 是一个智能体式 real-to-sim 框架，可从野外机器人演示构建可交互数字孪生。它把 real-to-sim 构建表述为可执行世界程序的迭代精炼：编码智能体分解场景、规划重建步骤并调度图像与 3D 生成工具，再通过验证反馈修正程序。在 DROID 上的实验显示，该框架能重建视觉忠实、几何一致的可交互世界，并保持所记录机器人轨迹的物理有效性。
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