arXiv · cs.RO· Yves Delley; John Coller; Zachary Cutts; Alexander Daryin; Mathias Bellaiche; Jun W. Kim; Oscar Donosa; Srinidhi B. Seshadri; Tanner Clary; Sandy Klemm; Avinatan Hassidim; Yossi Matias; Pooja Rao; Petar Sirkovic; Annalisa Pawlosky·· 7 天前AI 评分58
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VERID：面向自动化实验室智能体自博弈的语义数字孪生基础设施
Semantic Representation for Agentic Self-Play in Automated Laboratories
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论文提出 VERID，一个面向自动化实验室的持久高保真语义数字孪生基础设施，用于衔接 AI 智能体的高层推理与湿实验的物理现实。VERID 提供四项核心服务：可供智能体推理的可查询内省、用于协议验证的时间压缩仿真、完整实验记录的追踪持久化，以及安全执行框架。
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