arXiv · cs.RO· Oleg Sautenkov; Yasheerah Yaqoot; Muhammad Ahsan Mustafa; Grigorii Kalinin; Chih-Yung Wen; Dzmitry Tsetserukou·· 7 天前AI 评分58
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UAV-SwarmAgent：用代码生成与视觉语言推理实现多无人机侦察与任务分配
UAV-SwarmAgent: Scalable Multi-UAV Reconnaissance and Task Allocation via Code Generation and Vision-Language Reasoning
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UAV-SwarmAgent 提出一种层级多智能体系统，操作员用一句自然语言下达任务，地面站智能体生成并执行代码，将其转化为每架无人机的航线。该系统用视觉语言模型在空中地图上定位巡检目标，按路线长度均衡分配给 N 架无人机，再由机上紧凑决策模型核验事件。
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