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arXiv · cs.RO· Jingxu Gu, Dongze Lian·· 1 天前AI 评分58

论文 / 摘要阅读

DEED:通过演示扩展与执行设计提升细粒度操作

Improving Fine-Grained Manipulation through Demonstration Expansion and Execution Design

AI 导读 · 根据来源整理

Jingxu Gu 与 Dongze Lian 提出 DEED 框架,通过结构化演示扩展与执行设计,将预训练视觉-语言-动作策略适配到 MetaFine 的五项细粒度操作任务。

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