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VeSTA：弥合视觉语言导航中的物理可执行性差距
Revealing and Bridging the Physical Executability Gap in Vision-Language Navigation
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Gang He 等人在 arXiv 预印本中提出 VeSTA 框架，用于弥合连续视觉语言导航中语义能力与物理可执行性之间的差距。作者指出当前仿真器的宽松接触模型可能掩盖物理不可行动作，使到达成功率不能反映真实执行能力。
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